腋花馬先蒿的別稱：，拉丁名：Pedicularis axillaris Franch. ex Maxim.。腋花馬先蒿植株軟弱草質，常傾臥，干時變為黑色，多年生。根莖細長如鞭，不完全而已然中斷者尚長達14厘米，有節及分枝；節上留有一對至數對卵形而有尾狀尖頭的鱗片，在31大的植株中節上發出多少紡錘形的肉質之根。莖常2-4條自根莖頂端發出，對生，各條又在基部分枝，枝亦修長偃臥，故粗看莖數愈多，莖枝有疏細毛，在分枝處有較密的褐色長毛。葉有柄，多對生，柄長達2.5厘米，葉片橢圓狀披針形，大者長達8厘米，寬3厘米，羽狀全裂，裂片尖長圓形，5-12對，羽狀深裂至淺裂，小裂片披針形至三角狀卵形，約5-6對，有銳鋸齒。花均腋生，有梗，梗開花時直立，花后伸長而彎曲，長達2.5厘米；萼長6毫米，陀螺狀圓筒形，有5齒，齒自狹而全緣的基部上升，變為寬橢形而有缺刻狀鋸齒；花冠之管為萼的兩倍，伸直無毛，下唇長8毫米，裂片亞相等，中裂多少向前凸出，均有緣毛，盔以直角轉折向前，至額部很快即狹細而成為伸直并稍稍指向前下方之喲，喙約與含有雄蕊的部分等長；花絲無無毛。蒴果偏圓形，扁平，半為宿萼之萼管所包裹，長約8毫米，寬達6.5毫米，兩室不等，有完全偏處于基線而指向下方的尖喙，喙長達2毫米。花期6-8月。。腋花馬先蒿生于海拔3,000-4,000米的河岸與林下陰濕處，有時亦見于草坡中。