懸巖馬先蒿的別稱：，拉丁名：Pedicularis praeruptorum Bonati。懸巖馬先蒿多年生草本，一般高10厘米，但有時極低矮，僅高4 厘米，而高大者可達19厘米，干時變為深黑色。根莖短，向下發出支根一叢，有時多達6枚，一般多為強烈的紡錘形，長僅2-4厘米，但在大植株中有時仲長達12厘米，中部僅微微較粗，在此情況下其自身常又發出較小的紡錘形支根。莖草質，直立，有條紋，全面密被腺質細毛，一般全部裸露，僅極偶然生有1葉，基部常有少數膜質鱗片。葉大小多變，有長柄，柄一般顯著長于葉片，長1-6.5厘米，基部多少膜質變寬，兩側常多少有翅，葉片披針形至線狀披針形，長1-6厘米，羽狀深裂至羽狀全裂，近端一方有時羽狀淺裂，軸寬闊有翅，裂片7-14枚，近基的一端常漸漸變為極小，中部者最大，長2-5毫米，卵形至披針形，緣有小羽裂或重鋸齒約3-5對，齒多反卷而略有胼胝，面深黑無毛，背脈上有疏散白毛，有時毛很密，并有褐色膚屑狀物。花序短總狀或在果中稍稍伸長；苞片完全葉狀而較小；花梗長2-6毫米，密被短毛；萼多少卵圓形，長達8毫米，管前方開裂至1/3-1/2，薄膜質，主脈5條外面有長毛，細而分明，次脈極少，支脈在近萼齒處及齒內形成細而疏的網紋，齒5枚，后方1枚較小，端略膨大綠色，其余者均鞍大而以后側方者為更大，基部作短柄狀而膜質，上方葉狀而羽狀開裂，裂片5枚，強烈反卷；花冠長16毫米，管長9毫米，無毛，盔直立部分前緣約高4毫米，約以直角向前轉折成為地平部分，其中舍有雄蕊部分約長4毫米，密被細毛，前方多少細成直指向前或稍稍弓向下方的喙，長達4-5毫米，端微微2裂，下唇很大，長8-10毫米，寬12-15毫米，有緣毛，裂片圓形，中裂略較小，大半向前伸出；雄蕊花絲兩對皆有密毛，以前方1對尤多。花期6-8月。。懸巖馬先蒿生于海拔3,600-4,200米的巖壁上及高山草地中